Hlavním cílem projektu je rozvinout v AIP podporu advokační činnosti, která je zaměřená na zkvalitňování podmínek života lidí s těžkým postižením či závažným onemocněním a jejich rodinných pečujících v domácím prostředí. AIP se bude zabývat zlepšením podmínek, které nefungují optimálně, zejména analytickými podklady a právními podmínkami pro hmotné zabezpečení pečujících a odlehčením pečujících zavedením nároku na jejich odpočinek od péče a úhradou náhradní péče státem.